全(quán)自動裝車機械手工作流程:
1、停車就位:卡車到(dào)達指(zhǐ)定地點,根據(jù)地麵的(de)導向和車(chē)頭的指示燈停放到位。
2、車身掃描:桁架帶著視(shì)覺定位係統(tǒng)進行車身的掃描(miáo),從而確定(dìng)車身(shēn)的位置。
3、桁(héng)架裝車:滿托盤到達指定的位置(zhì)吸取一層產品進行(háng)裝車,然後一層層進(jìn)行拆垛、裝車。
4、輸送(sòng)機構(gòu):輸送機(jī)分為四個部分,分別對應四個(gè)裝車區,輸送線輸送滿托盤到達桁架最近裝(zhuāng)車處,減(jiǎn)少桁架的運動距離,提高裝車效率。
5、全自動托盤庫:拆垛裝車完(wán)成(chéng)後,空托盤輸送到托盤(pán)庫,托盤庫自(zì)動進行托盤的碼垛,一次存儲 10個空托盤。
全自動裝車機械(xiè)手特色:末(mò)端吸(xī)盤的排列按照五花垛形排列,一次可以抓取多袋產品;同時(shí),抓取組件可(kě)以實現180度的旋轉,可以配合五花垛的垛形吸取(qǔ)產品。
